钢结构是指由【shì zhǐ yóu】型钢和钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成【liào zhì chéng】的钢梁、钢柱等构件组【gòu jiàn zǔ】成的结【chéng de jié】构，对于钢结构来说，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质量的好坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻【chóng jiào qīng】，且施工简便【jiǎn biàn】，所以广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

传统的【chuán tǒng de】人工焊【rén gōng hàn】接，BASE掀起ONCHAINSUMMER热潮面临着招【lín zhe zhāo】工难，人工成本较高【běn jiào gāo】，产量低【chǎn liàng dī】以及人【yǐ jí rén】工焊接受焊接师傅影响巨大等问题【děng wèn tí】，导致焊接国产一级 片内射视频播放免费质量参差【chà】。

焊接机【hàn jiē jī】器人作为自动化技术的应用，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的【shuǐ píng de】限制【xiàn zhì】，可以实现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质量【liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊【sù duì hàn】接质量【liàng】的影响。其次，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外【lìng wài】，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作，不受疲劳影响，从而提高了生产效率。

地轨智能工作站搭配焊接视【hàn jiē shì】觉系统【jiào xì tǒng】，无需工【wú xū gōng】件模型，也不需【yě bú xū】要人工【yào rén gōng】进行交互操作，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位置，即可实【jí kě shí】现自动寻找工件所有需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺【gōng yì】、自动识【zì dòng shí】别焊缝【bié hàn féng】精确位置并生成焊接程序进行焊接。

该项技术搭载地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机，可应用于钢结构【jié gòu】H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁【cì liáng】、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小型板单元、设备H型钢柱、设备平台梁等【tái liáng děng】结构【jié gòu】。

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