日韩内射概述：

悬臂式9轴机器人【jī qì rén】是一款高精度、高柔性【gāo róu xìng】的自动【de zì dòng】化焊接【huà hàn jiē】工作站。该工作【gāi gōng zuò】站采用悬臂结构【gòu】，机器人【jī qì rén】可在X、Y、Z三个方向移动，适合各种中大构【gòu】件的焊接，特别是焊接高度高的【dù gāo de】工件。结合【jié hé】9轴联动控制技【kòng zhì jì】术【shù】，具备在大范围【dà fàn wéi】作业空间内实现高灵活性和智能化焊接【huà hàn jiē】功能。

该工作【gāi gōng zuò】站搭配柏楚智能焊接【néng hàn jiē】系统、大线扫立体相【lì tǐ xiàng】机，新增点云数据、逆向建【nì xiàng jiàn】模等专项功能，可选择【kě xuǎn zé】模型驱动加工（直接导入【rù】Tekla、Solidwork或UG三维模【sān wéi mó】型文件）和无图纸加工（通过扫【tōng guò sǎo】描工件【miáo gōng jiàn】生成点【shēng chéng diǎn】云数据，逆向重建自动生成模型）两套方案【àn】，一键生成焊缝，一键匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺【gōng yì】，电弧跟踪系统实时校正焊接路径，最后一键智能【jiàn zhì néng】焊接。

亚洲欧【yà zhōu ōu】洲国产码专区在线观【zài xiàn guān】看参数：

1.一键拆图

支持行【zhī chí háng】车梁【chē liáng】、夹筋板【jiá jīn bǎn】、檩托板、牛腿、桥梁横隔板、船舶小组立等【zǔ lì děng】多种钢【duō zhǒng gāng】结构类亚洲天堂中文字幕在线观看【xiàn guān kàn】的免示教焊接。同时具有【yǒu】Tekla钢构厂房的一键拆图，方便单【fāng biàn dān】个构件导入机器人系统，方便快捷【jié】。

2.一键生成模型

大相机自动扫描，逆向建模，自动生【zì dòng shēng】成三维【chéng sān wéi】模型【mó xíng】

3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

4.一键匹配工艺

根据板厚自动匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺【jiē gōng yì】参数

5.自动避障

无需人工参与，自动规【zì dòng guī】划路径，兼具碰【jiān jù pèng】撞检测和奇异【hé qí yì】点规避，自动生成焊枪【chéng hàn qiāng】焊接姿态

6.一键定位

远距离高速扫描初定【miáo chū dìng】位，可实现【kě shí xiàn】模型自动匹配工件，自动识【zì dòng shí】别工件【bié gōng jiàn】A、B面和工件首尾

7.一键焊接

初定位【chū dìng wèi】结束后，重映射所有的【suǒ yǒu de】焊缝和路径，然后开【rán hòu kāi】始焊接

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